Caterpillar(美国卡特彼勒) 有许多复杂的机器人焊接工作站,包括六轴的FANUC(发那科)机器人,并配有Meta传感器集成到控制器中,以及3轴的变位机。Meta传感器提供焊缝的寻位和跟踪功能,同时提供自适应的焊接过程控制所需要的量,包括体积测量,以及摆动功能。 系统采用了药芯焊丝多道焊,电流达700A,焊接拖拉机部件。 系统在多工位的工作站上一直工作了10年之久,至今仍然有20多套系统在使用。
John Deere 在一个工作站中安装了两套Motoman机器人,来生产拖拉机的底盘。这两套机器人使用了Meta的Laser Pilot传感器来自动寻找焊缝的起始点。焊缝相对较短,因此不需要跟踪功能,只需要寻位功能。 使用跟踪系统的收益: