在2004年由焊研科技公司为诸城泰利提供了油箱的焊接工作站，采用焊接专机来焊接圆形油箱，由双焊枪同步焊接，配备了Meta公司的2套Laser Probe系统实现了筒子装配和焊接过程中的偏差实时纠正。在2007年成都焊研科技公司又提供了铝合金方形油箱焊接机器人工作站，同样配备了Meta的激光焊缝跟踪系统MTR，机器人为Motoman机器人，焊接方法为MIG焊。