Meta Vision Systems
公司向您介绍用于机器人焊接的自动找缝和自动跟踪的 Laser Pilot MTR 系统. 这个系统的开发,代表着在过去5年中,在各种应用场合已经成功使用的MTRpc系统基础上的一大技术进步。
Laser Pilot MTR 的特征:
- 可靠的焊缝跟踪功能,跟踪速度最大可达15m/min (传感器的刷新频率为50 Hz);
- 适合于所有的焊接方法和焊缝类型;
- 易于使用的Laser Pilot Tools 编程软件;
- 非常易于同机器人控制器完整地集成在一起;
- 高性能、低成本
大多数的应用只需要2维跟踪,也就是说,焊枪和传感器相对于焊缝的方向在整个焊缝焊接期间不需要调整。如果需要3维跟踪,可以提供Teach
Track 软件包(需单独购买)。
示教(Teach Track)可选项提供了一个非常有用的功能,其能够适应那些曲率变化比较大的焊缝形状,也适应于那些传感器在焊接过程中必须改变其自身相对于焊缝位置的应用场合,来保证焊枪维持在一个恒定的位置。这个功能也减少了传感器和焊枪位置校准的问题,因为在示教过程中校准是自动的。
Laser Pilot MTR 是一个完整的激光焊缝定位和跟踪系统。每个系统根据用户的要求不同而进行配置。主要包括:
- 经久耐用的激光传感头,有5, 10, 15, 30, 45, 和60mm 的视场可以选择;
- 传感头安装板(水冷安装板为可选件);
- 摄像机电缆连接传感头和控制器(10m 标准, 最大为50m 可选);
- 带有面板的小控制盒,安装了on/off 开关. 也可以使用插板级版本,不带控制盒,允许用户将其全部集成到机器人的控制器中;
- MTR Tools 编程软件;
- 视频监控器(可选,单独购买)。
Laser Pilot MTR 可以为您带来多种好处:
- 通过减少废品(废料、重做)来提高生产率、降低直接成本,例如夹具以及改善设定系统周期和生产周期。
- 可以同许多机器人控制器接口,例如ABB, Cloos, Comau, Fanuc, Kuka, Motoman, Neos
- 能够跟踪所有类型的焊缝(标准的焊缝类型通过预编程到系统中)。
- MTR Tools 很容易进行编程,进行特殊的焊缝设置。
- 适合于所有的弧焊方法,也适用于激光焊方法。
- 定位精度小于0.1mm。
- 输出结果可用于自适应焊接过程控制,例如送丝速度。
- 很低的维护成本。
- 传感头的诊断功能,可以进行快速的故障定位和校正
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